Điều kiện cần
Hệ nối đất
\(D = 3\)
\(H=0\)
\(K=2\)
\(T=0\)
\(C_0 = 5\)
\(n = 3H+2K+T+C_0-3D = 3(0)+2(2)+0+5-3(3)=0\)
Vậy hệ đủ liên kết, thỏa điều kiện cần.
Điều kiện đủ
Xem video minh họa dưới đây:
Giải thích:
Ba miếng cứng (Đất), (ABC), (CDE) nối với nhau bằng ba khớp liên hợp không thẳng hàng (khớp A, C và E), ta được miếng cứng (Đất + ABCDE).
Miếng cứng (Đất + ABCDE) nối với miếng cứng (DFG) bởi khớp tại D và thanh tại G, ta được cả hệ là một miếng cứng, bất biến hình.