Điều kiện cần:
Hệ dàn nối đất.
\(T = 16\)
\(M = 10\)
\(C_0 = 4\)
\(n =T+C_0-2M = 16+4-2(10) = 0\)
Vậy hệ đủ liên kết, thỏa điều kiện cần.
Điều kiện đủ:
Xem video minh họa điều kiện đủ dưới đây:
Giải thích:
Tam giác khớp (1-9-10) là một miếng cứng. Lần lượt phát triển các bộ đôi (1-2,9-2), (2-8,9-8), (2-3,8-3), ta được miếng cứng (1-3-8-10).
Tam giác khớp 4-5-7 là một miếng cứng. Phát triển bộ đôi (5-6,7-6), ta được miếng cứng (4-5-6-7).
Xem đất là một miếng cứng.
Miếng cứng (Đất) nối với miếng cứng (1-2-8-10) bởi khớp tại 10 và thanh tại 8 (có phương không đi qua khớp 10), ta được miếng cứng (Đất + 1-3-8-10).
Miếng cứng (Đất + 1-3-8-10) nối với miếng cứng (4-5-6-7) bằng khớp ảo 6 (tạo bởi thanh 8-7 và thanh 6) và một thanh (3-4) có phương không đi qua khớp 6. Như vậy cả hệ là một miếng cứng, bất biến hình.